เมื่อวันที่ ๒๓ พฤษภาคม ๒๕๕๙ นายหลุยส์ มิเกล อินกาปิเอ (H.E. Mr. Luis Miguel Hincapié) รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศปานามา ได้เข้าเยี่ยมคารวะนายดอน ปรมัตถ์วินัย รัฐมนตรีว่าการกระทรวง

การต่างประเทศ และพบหารือกับนายอภิชาติ ชินวรรโณ ปลัดกระทรวงการต่างประเทศ ในโอกาสเดินทางเยือนไทยเพื่อเป็นประธานของการประชุมเอกอัครราชทูตและกงสุลใหญ่ปานามาประจำภูมิภาคเอเชียและแอฟริกาซึ่งจัดขึ้นในประเทศไทย

ในโอกาสดังกล่าว ทั้งสองฝ่ายได้หารือความสัมพันธ์ทวิภาคีและพหุภาคีที่มีความสนใจร่วมกัน ได้แก่ ส่งเสริมความสัมพันธ์ทางการค้าการลงทุนระหว่างกัน ความร่วมมือทางวิชาการในสาขาการเกษตรและโลจิสติกส์ และความร่วมมือภายใต้กรอบสหประชาชาติ เป็นต้น ในการนี้ ฝ่ายปานามาแสดงความสนใจที่จะใช้ไทยเป็นประตูสู่อาเซียน และขอให้ไทยใช้ปานามาเป็นประตูเข้าสู่ภูมิภาคลาตินอเมริกา

ในวันเดียวกัน กระทรวงการต่างประเทศได้จัดให้รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศปานามาพบหารือกับประธานสภาผู้ส่งสินค้าทางเรือแห่งประเทศไทย โดยฝ่ายปานามาได้เชิญภาคเอกชนไทยเดินทางเยือนปานามาเพื่อสำรวจลู่ทางในการเพิ่มปริมาณการค้าการลงทุนระหว่างกันด้วย

ไทยสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตกับปานามาเมื่อปี ๒๕๒๕ และมีความสัมพันธ์ที่ราบรื่นตลอดมาโดยในปี ๒๕๕๘ ปานามาเป็นคู่ค้าอันดับที่ ๖ ของไทยในภูมิภาคลาตินอเมริกา ด้วยมูลค่าการค้ารวม ๓๓๓.๗๖ ล้านดอลลาร์สหรัฐ