เมื่อวันที่ 2 พฤศจิกายน 2562 นายดอน ปรมัตถ์วินัย รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ได้พบและแลกเปลี่ยนความคิดเห็นกับเชค คาหลิด บิน อาเหม็ด บิน โมฮัมเหม็ด อัล คอลิฟะห์ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศราชอาณาจักรบาห์เรน ในช่วงการประชุมสุดยอดอาเซียน ครั้งที่ 35 และการประชุมสุดยอดที่เกี่ยวข้อง เพื่อเสริมสร้างความสัมพันธ์อันดีระหว่างไทยกับบาห์เรนให้แน่นแฟ้นยิ่งขึ้น รวมทั้งเสริมสร้างความร่วมมือระหว่างสองประเทศในหลากหลายมิติ ในโอกาสนี้ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้แสดงความยินดีที่บาห์เรนได้เข้าเป็นอัครภาคีของสนธิสัญญาไมตรีและความร่วมมือในภูมิภาคเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ (Treaty of Amity and Cooperation in Southeast Asia: TAC) โดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงการเป็นประธานอาเซียนของไทย ซึ่งฝ่ายไทยพร้อมให้การสนับสนุนบาห์เรนในการเสริมสร้างปฏิสัมพันธ์ที่เข้มแข็งและสร้างสรรค์ระหว่างกันในอนาคตต่อไปด้วย