เมื่อวันที่ 13 พ.ย. 2563 นางสาวนิธิวดี มานิตกุล เอกอัครราชทูต ณ กรุงบราซิเลีย ได้เข้ายื่นพระราชสาส์นตราตั้งต่อนายจาอีร์ โบวโซนารู ประธานาธิบดีแห่งสหพันธ์สาธารณรัฐบราซิล ณ Planalto Palace กรุงบราซิเลีย ตามที่ได้มีพระบรมราชโองการโปรดเกล้าฯ แต่งตั้งให้นางสาวนิธิวดีฯ ดำรงตำแหน่งเอกอัครราชทูตวิสามัญผู้มีอำนาจเต็มประจำสหพันธ์สาธารณรัฐบราซิล โดยเอกอัครราชทูตฯ ได้กล่าวขอบคุณประธานาธิบดีฯ สำหรับการต้อนรับที่อบอุ่น และให้คำมั่นว่าระหว่างที่ตนเองดำรงตำแหน่งจะพยายามส่งเสริมและกระชับความสัมพันธ์ระหว่างไทยและบราซิลอย่างเต็มความสามารถ และแม้ว่าประเทศไทยและบราซิลจะตั้งอยู่ห่างไกลกัน แต่ทั้งสองประเทศมีศักยภาพสูงที่สามารถจะร่วมพัฒนาและส่งเสริมความร่วมมือทั้งในด้านการค้า การลงทุน การท่องเที่ยว และการทหาร ระหว่างกันได้ โดยขอให้ฝ่ายบราซิลร่วมผลักดัน ส่งเสริม และลดอุปสรรคต่อความมือระหว่างกันในด้านต่าง ๆ ด้วย นอกจากนั้น เอกอัครราชทูตฯ ยังได้มอบข้าวหอมมะลิให้แก่ประธานาธิบดี โดยแนะนำว่าข้าวไทยเป็นข้าวที่มีคุณภาพสูงและมีกลิ่นหอม จึงอยากให้ชาวบราซิลได้มีโอกาสได้รับประทานข้าวของไทยในอนาคต ทางด้านประธานาธิบดีฯ ได้กล่าวชื่นชมเอกอัครราชทูตฯ ที่พยายามจะผลักดันความร่วมมือระหว่างกันในด้านต่าง ๆ โดยตนเองจะขอให้หน่วยงานที่เกี่ยวข้องของบราซิล อาทิ กระทรวงการต่างประเทศ กระทรวงเกษตร กระทรวงประมง พิจารณาร่วมมือ ส่งเสริม และลดอุปสรรคต่อความร่วมมือต่าง ๆ ตามที่เอกอัครราชทูตฯ ได้นำเสนอต่อไป
ทั้งนี้ ฝ่ายบราซิลได้มีการจำกัดผู้เข้าร่วมกิจกรรมและพิธีการดังกล่าว ซึ่งเป็นไปตามมาตรการป้องกันการแพร่ระบาด โดยฝ่ายบราซิลมีผู้เข้าร่วม ได้แก่ (1) ประธานาธิบดี (2) นาย Ernesto Araújo รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ (3) นาย Flávio Augusto Viana Rocha ตำแหน่ง the Secretary for Strategic Affairs และ (4) นาย André de Sousa Costa ตำแหน่ง the Deputy Chief Advisor to the Special Advisory Office of the Presidency of the Republic ส่วนฝ่ายไทยมีผู้เข้าร่วม ได้แก่ (1) เอกอัคราชทูตฯ (2) พันเอก ชัยพร เดชเจริญ ผชท.ทหาร และ (3) นายจิรัฐิดล ตันติภักดี เลขานุการเอก